在正常情况下，人体的活动是由大脑支配的，然后采取对应的动作的。那么如果上肢截肢或者下肢截肢这种情况，我们又要如何控制假肢来方便行动呢?
随着现代技术的不断进步，假肢产品的控制方式也一直在改变。比如：初期的一些简单组件式产品，它一般以单轴为主，但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还应具有水平运动，所以慢慢被多轴膝关节所取代，与单轴膝关节相比，多轴膝关节在支撑期稳定，且易于向摆动期过度。
后期的产品多是连杆结构，这种设计使截肢者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲，坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用较多的就是四连杆结构。
另外，为了帮助患者更好的行动，假肢设计有摆动期控制装置，如气压控制装置，这种装置与液压控制装置原理相同，但改变了液压装置在调整步态时限制膝关节屈曲的缺点，而且与液压膝关节相比，减轻了重量，减少了故障率。
等到支撑期，其控制方式基本上是利用肌力进行随意控制，除了自动锁定装置的膝关节之外，其它结构的关节多少都需要肌力来控制。膝关节的摆动期靠髋关节屈肌和伸肌来发挥。如果髋关节屈肌和伸肌肌力强，且残肢也长，便可以把控制装置调节成快速行走的状态。
