添加时间:2020-07-21 文章录入:美林假肢专家 文章来源:美林假肢国际连锁
智能大腿假肢与普通假肢相比,他主要是通过内部的生物电子装置系统可根据患者在使用假肢时,因工作要求或外界的条件变化,能自动调节假肢的参数。
因此智能大腿假肢可为患者提供更可靠,更自然的步态来生活。
除此之外,智能膝关节的“力矩”可根据患者走路时的速度和地面情况有所变化的(专业称为,摆动前期的助伸和摆动后期的阻尼力矩)。
说的更明白点就是,如果患者想走路快一点,这时膝关节的助伸力矩就要有所增大,不然小腿摆不出去,在速度上自然就跟不上去了。
为了保证冲击力能够减少,在快速行走时,阻尼力矩也相对应的加大些许!
智能关节力矩可控装置有多种类型可选,例如:气动式、磁粉离合器式、液压式、变机械摩擦式、电流变液阻尼式等等。
变机械摩擦式阻尼与摩擦离合器原理相似,是通过一定的机械装置改变离合器两边相接触面的正压力,来控制摩擦力矩的大小。
目前智能假肢中采用最多的装置是液压和气压式,这两种阻尼器是通过改变进气油或排气(油)门的开度来控制输出力矩的。因此除了气缸,油缸外,还要有驱动系统。
电流变液阻尼式,电流变液是一种新型智能材料,这种流体的黏度可随施加在其上的电压而变化,不仅响应速度很快,而且可控性更好,因此可作为力矩可控的材料。